Estás en el punto, el colector marca FLOAT y no pasa a FIX. Cada minuto que tarda el diagnóstico es tiempo de brigada parado. Este es el orden en que conviene revisar, de lo más común y barato de verificar a lo más raro, para no perder la mañana probando cosas al azar.
Antes de empezar, la regla que evita el error caro: una solución FLOAT nunca se acepta para puntos de control. FLOAT significa que el receptor tiene solución pero no resolvió las ambigüedades de fase, y su precisión típica está en el rango de decímetros. Puede servir para un levantamiento de detalle grueso; no para replanteo ni para control.
Si vas con prisa, empieza aquí
Localiza tu síntoma en esta tabla y ve directo al apartado que lo explica. El resto del artículo desarrolla cada punto en el orden en que conviene revisarlos.
| Lo que ves | Causa más probable | Qué revisar primero |
|---|---|---|
| Autónomo o single, nunca FLOAT | No llegan correcciones | Mountpoint, canal de radio, credenciales |
| FLOAT estable, edad de correcciones normal | Línea base larga o ionosfera | Distancia a la base |
| Fija y se cae repetidamente | Multitrayecto u obstrucción | Mover el punto, subir antena |
| Fija y se cae en zonas específicas | Cobertura celular intermitente | Señal de datos en ese punto |
| FLOAT solo cerca de estructuras | Multitrayecto | Excentricidad desde punto despejado |
| Tarda mucho pero acaba fijando | Geometría o pocas constelaciones | PDOP y configuración de constelaciones |
1. ¿Están llegando las correcciones?
Es la causa más frecuente y la más rápida de descartar. Busca en el colector el dato de edad de las correcciones (age of corrections, latencia). Es el indicador más útil de toda la pantalla.
- Entre 1 y 3 segundos: el enlace está sano.
- Sube más allá de 5 a 10 segundos: el enlace se está cayendo de forma intermitente.
- No hay dato o crece sin parar: no están llegando correcciones. El problema no está en el cielo, está en el enlace.
Si el equipo marca autónomo o single en lugar de FLOAT, directamente no hay correcciones entrando.
Si trabajas con base propia y radio
Verifica que base y rover tengan la misma frecuencia, el mismo canal y el mismo protocolo de radio. Después, línea de vista. La radio UHF necesita ver el punto; un lomerío de por medio corta el enlace aunque la distancia sea corta.
Sube la antena de la radio. Es la acción que más veces resuelve el problema y la que menos se hace: un par de metros de altura en la antena de la base cambian el alcance de manera desproporcionada.
Y revisa la batería de la base. Con carga baja algunos equipos siguen transmitiendo, pero con menos potencia, y el alcance se recorta sin que aparezca ningún mensaje de error.
Si trabajas con NTRIP
Revisa en este orden: cobertura de datos en el punto, credenciales y mountpoint correcto, y que el caster esté respondiendo. Un error clásico es tener conexión de datos perfecta y estar apuntando a un mountpoint que no da servicio en esa zona.
En zonas con cobertura celular intermitente, el síntoma característico es que fija, aguanta unos segundos y se cae. No es el receptor: es la red.
2. ¿Base y rover están hablando el mismo idioma?
La base debe transmitir en un formato que el rover entienda, normalmente RTCM 3.x, y ambos deben estar trabajando con las mismas constelaciones. Si la base solo transmite GPS y el rover espera multiconstelación, la resolución de ambigüedades se vuelve mucho más lenta o no llega.
Es un problema que aparece típicamente después de cambiar un equipo, actualizar firmware o usar una base prestada.
3. ¿Qué tan lejos está la base?
El error del RTK crece con la distancia a la base, aproximadamente 1 milímetro por cada kilómetro de línea base. Pero el problema real no es ese milímetro: es que a mayor distancia, los errores de ionosfera y troposfera dejan de cancelarse entre base y rover, y el receptor deja de poder fijar.
Como referencia práctica, más allá de 10 a 20 kilómetros la resolución de ambigüedades se vuelve difícil e inestable, y en días de actividad ionosférica alta ese umbral baja bastante.
Si el proyecto obliga a trabajar lejos, la salida no es insistir: es acercar la base o pasar a una red NTRIP que genere una estación virtual cerca del punto.
Cómo se opera en Baja California Sur
En CISA, alrededor del 90 % de las correcciones se toman con base propia y radio, no por NTRIP. La razón es regional: las estaciones de referencia disponibles se concentran en La Paz y Cabo San Lucas, y la cobertura de internet móvil no es estable en buena parte del territorio. En el interior del país, donde hay más estaciones y mejor conectividad, el NTRIP se usa con mucha más frecuencia.
La distancia habitual de trabajo es de menos de 5 kilómetros entre la base y el rover. Cuando el proyecto cubre una superficie mayor, se recurre a radio externo para ampliar el alcance de las correcciones.
Datos de operación proporcionados por el Ing. Jesús Toscano, Gerente de Operaciones de CISA.
4. Satélites, geometría y máscara
Tres cosas distintas que suelen confundirse:
Satélites en común. No importa cuántos ve el rover, sino cuántos ven base y rover al mismo tiempo. Si la base está en un punto obstruido, el rover no fija aunque tenga cielo abierto.
Geometría (PDOP). Muchos satélites mal repartidos dan peor solución que pocos bien distribuidos. Con PDOP por encima de 3 o 4 conviene esperar unos minutos: la constelación se mueve.
Máscara de elevación. Lo habitual es entre 10 y 15 grados. Bajarla para “ver más satélites” suele empeorar las cosas, porque los satélites bajos son justamente los que más ruido y multitrayecto traen.
5. Obstrucciones y multitrayecto
Si el enlace está sano, hay satélites y la base está cerca, el problema está en el punto.
El multitrayecto es la señal que rebota antes de llegar a la antena: muros, láminas, maquinaria, vehículos, agua, dosel vegetal. El receptor recibe la misma señal por dos caminos y no logra resolver.
Dos escenarios donde aparece casi siempre, y que en obra son inevitables:
Junto al agua. Un espejo de agua refleja la señal casi perfecto. Trabajar sobre el cauce de una presa, en la huella de una ataguía o en zona de marea es de los casos más difíciles que hay, y ahí el FLOAT no siempre es un error de configuración: es física.
En obra activa. Replanteo de vialidades, registros o líneas de instalación con estructuras de concreto levantadas, maquinaria moviéndose y camiones estacionados alrededor. El entorno cambia durante el día, así que un punto que fijaba en la mañana puede dejar de fijar en la tarde.
El síntoma es característico: fija, se cae, vuelve a fijar, o fija con residuales que no cuadran con el resto del levantamiento.
Qué hacer, en orden:
- Alejarse de la estructura reflectante, aunque sean tres o cuatro metros.
- Levantar la antena.
- Si el punto es obligado, medir con excentricidad desde un punto despejado y calcularlo.
Un caso real, con números
Estas dos capturas son del mismo punto, tomadas con el mismo equipo y con un minuto de diferencia, durante el levantamiento forestal de árboles trasplantados de Pendry, en Nayarit. Es un trabajo que obliga a medir bajo dosel cerrado: los puntos están donde están los árboles.
La única diferencia entre una captura y la otra es que el receptor perdió la solución fija.
| RTK Fijo | RTK Flotante | |
|---|---|---|
| Satélites | 24 | 12 |
| Edad de las correcciones | 1 s | 1 s |
| Precisión horizontal | 0.013 m | 0.234 m |
| Precisión vertical | 0.010 m | 0.210 m |
Hay dos cosas que vale la pena leer con calma.
La edad de las correcciones es de 1 segundo en ambos casos. El enlace estaba impecable. No era la radio, no era el internet, no era la configuración. El problema estaba en el cielo: el dosel dejó al receptor con la mitad de los satélites.
Es exactamente por eso que conviene revisar en el orden de esta guía. Quien empieza reconfigurando el equipo puede pasar media hora sin encontrar nada, porque no había nada que encontrar del lado del enlace.
La precisión se degrada casi veinte veces. De 1.3 centímetros a 23.4. Y al comparar las coordenadas que reportó el equipo para ese mismo punto en cada estado, la diferencia supera los 10 centímetros.
Diez centímetros en un trazo de registros o en un desplante de cimentación no son un detalle. Son el motivo por el que un punto en FLOAT nunca se acepta como control.
Cuándo el problema no es el RTK
Hay puntos donde simplemente no se va a fijar, y reconocerlo a tiempo ahorra más que cualquier ajuste: bajo dosel cerrado, dentro de naves industriales, entre edificios altos, en taludes profundos.
Insistir ahí es tiempo perdido. Las salidas reales son otras:
- Estación total desde un punto con buena solución GNSS. Es el trabajo diario de nuestras brigadas topográficas.
- Estático con post-proceso, ocupando el punto y resolviendo en gabinete.
- LiDAR terrestre, cuando además se necesita detalle de la superficie.
Y una recomendación que vale para todos los casos: graba siempre los datos crudos. Si el RTK no fija, la observación se puede rescatar por post-proceso al volver a la oficina, en lugar de tener que regresar a campo. Cuesta memoria y no cuesta tiempo.
El criterio, en corto
Diagnostica de afuera hacia adentro: primero el enlace, luego la distancia, luego el cielo, y al final el punto. La mayoría de los FLOAT se resuelven en los dos primeros pasos.
Y si después de recorrer la lista sigue sin fijar, la respuesta correcta no es forzar el equipo: es cambiar de método. Un punto medido bien por otra vía vale más que veinte medidos en FLOAT.
En CISA trabajamos con equipo GNSS de precisión y brigadas propias en toda la República. Si necesitas apoyo en un levantamiento con requerimientos de precisión específicos, escríbenos.
